是否接受进口

拒绝进口

品牌

固高科技

型号

GSMT2014

技术规格及参数

1、本体：2×直流伺服电机70W，编码器1000P/R，模拟量控制精度±0.5度，皮带轮减速比1：4，电位器线性精度±1.5%，长×宽×高：450mm×280mm×194mm；
2、综合型直流伺服电控模块，铝合金电箱尺寸≤240*300*286mm；
3、插卡式高性能运动控制器，PCIE接口，DSP+FPGA架构，可实现直线或圆弧插补，T型曲线、S型曲线速度规划，电子齿轮，前瞻预处理功能等，每轴输出电压范围：-10V~+10V，精度：16位；每轴编码器反馈通道，每轴Home、Index及探针硬件捕获功能；每轴正负限位及伺服报警输入，数字滤波器：PID+速度前馈+加速度前馈；
4、可进行开闭环控制，4路模拟量的输入，8路模拟量输出，16路通用数字信号输入输出，支持二维位置比较，多维轴叠加，S形插补，支持GLINK通讯扩展；
5、支持PID电流环、速度环、位置环的参数调整、系统建模及稳定性分析、系统时域特性分析、系统频域特性测试与分析、电机控制系统设计与参数整定、PID、根轨迹、频域法、带惯量盘系统建模及控制器设计等；
6、Easy Motion Studio版直流伺服系统控制平台软件；电机参数测量与辨识，电机数学模型的模块；
7、基于Matlab的GTBox实时控制软件，可进行MATLAB或LabVIEW的算法研究等模块；

质保期

1年。

售后要求

合同签订30日内交货，交货5日内完成安装和培训。

是否接受进口

拒绝进口

品牌

固高科技

型号

GLIP3001-LM-03-II

技术规格及参数

1. 本体：摆杆长度≤400mm；摆杆质量≤0.2kg；滑块质量≤2.0kg；
2. 圆筒型直线电机，高分辨率光电编码器，直线电机编码器分辨率≥10000Pulse/r，旋转编码器分辨率≥2400pulse/r，最大加速度≥10m/s2，最大速度≥1.5m/s，伺服控制周期≤200us，电机节距≤10mm；直线电机和反馈编码器集成化设计，圆筒直线电机定子永磁体部分为反馈编码器的磁极部分。
3.高性能PCIE插卡式控制器（与综合型直流伺服系统控制平台所配控制器共用）：伺服控制周期：不大于200us；控制周期不大于200us；模拟量输出范围：不小于±10V；脉冲量输出：不少于4轴；编码器输入：不少于4路四倍频增量式，最高频率不小于8MHz；辅助编码器输入：不少于2路四倍频增量式，最高频率不小于8MHz；通用数字信号输入：不少于16路光耦隔离；通用数字信号输出：不少于16路光耦隔离；位置比较输出：不少于2路差分位置比较输出信号； 运动叠加、PSO功能；
4. 控制器功能：DSP+FPGA架构，支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动；插补运动：支持直线、 圆弧、 螺旋线等插补运动；
5. 提供主控单元与软件：基于Windows操作系统的Matlab/Simulink的GTBox控制平台软件，driverstudio；完整的电路原理图；
6. 开放式结构设计，允许用户设计自己的控制器，系统建模及稳定性分析，根轨迹校正，PID法校正，频域法校正，根轨迹法复合校正，PID法复合校正，频域法复合校正，状态反馈控制，不同状态下状态反馈控制效果比较，LQR控制，倒立摆自动起摆控制；

质保期

1年。

售后要求

合同签订30日内交货，交货后5日内完成安装培训。